گناباد امروز – سرویس علمی و پژوهشی؛ در ادامه افتخارآفرینی‌های جامعه دانشگاهی شهرستان، مقاله پژوهشی دکتر آرزو الهی، عضو هیئت علمی دانشگاه گناباد، در نشریه معتبر و بین‌المللی Results in Engineering (وابسته به انتشارات الزویر) به چاپ رسید.
به گزارش گناباد امروز، این موفقیت علمی که در پایگاه‌های استنادی معتبر جهان بازتاب یافته، گامی ارزشمند در راستای ارتقای جایگاه علمی دانشگاه گناباد و توسعه پژوهش‌های کاربردی در مجامع بین‌المللی به شمار می‌رود. مجله Results in Engineering به دلیل برخورداری از ضریب تأثیر (Impact Factor) بالا و قرارگیری در چارک نخست (Q1) علمی، از معتبرترین نشریات تخصصی در حوزه مهندسی است که پذیرش مقاله در آن، نشان‌دهنده کیفیت و دقت بالای روش‌شناسی پژوهش‌های انجام‌شده است.
دستاورد علمی؛ راهکاری نوین در مهندسی کنترل
پژوهش مذکور با عنوان «کنترل ناهمگام مقاوم سیستم‌های سویچ‌شده نامعین با تاخیرهای بازه‌ای متغیر با زمان»، به یکی از چالش‌های پیچیده در حوزه‌های رباتیک، الکترونیک قدرت و سیستم‌های هوشمند صنعتی می‌پردازد.
بنا بر گزارش واحد پژوهشی، این تحقیق با هدف ارائه یک مدل کنترلی پیشرفته برای سیستم‌های سویچ‌شده (سیستم‌هایی که به طور مداوم میان زیرسیستم‌های مختلف تغییر وضعیت می‌دهند) تدوین شده است. نوآوری اصلی این پژوهش در مدیریت سه چالش کلیدی نهفته است:
۱. مدیریت نامعینی‌ها: غلبه بر خطاهای ناشناخته و تغییرات پارامتری در مدل سیستم.
۲. رفع چالش تاخیرهای متغیر: ارائه راهکار برای تأخیرهای زمانی در انتقال داده که به صورت نوسانی در بازه‌های نامشخص رخ می‌دهند.
۳. بهینه‌سازی کنترل ناهمگام: ایجاد هماهنگی در شرایطی که کنترل‌گر، بلافاصله و هم‌زمان با تغییرات سیستم تغییر نمی‌کند.
نویسندگان این مقاله با بهره‌گیری از «رویکرد محدب متقابل» و استفاده از مدل‌سازی‌های ریاضی پیچیده (LMI)، موفق شدند پایداری این سیستم‌ها را حتی در بدترین شرایط عملیاتی اثبات و تضمین کنند که این دستاورد می‌تواند افق‌های جدیدی را در اتوماسیون صنعتی بگشاید.
دسترسی به متن پژوهش
علاقه‌مندان به مباحث تخصصی مهندسی برق و کنترل می‌توانند برای مشاهده جزئیات علمی و متن کامل این پژوهش به لینک‌های زیر مراجعه کنند:
مشاهده صفحه استنادی دکتر آرزو الهی در Google Scholar
دسترسی به پروفایل علمی و لیست مقالات
